轴组读取状态功能块

获取轴组的当前状态。

功能块名称 说明
MC_GroupReadActualAcceleration 读取轴组选定座标系统中的实际加速度。
MC_GroupReadActualPosition 读取轴组选定座标系统中的实际位置。
MC_GroupReadActualVelocity 读取轴组选定座标系统中的实际速度。
MC_GroupReadError 读取与功能块无关的一般轴组错误。
MC_GroupReadStatus 根据有效的分组功能块读取轴组的状态。