轴组读取状态功能块
获取轴组的当前状态。
| 功能块名称 | 说明 |
|---|---|
| MC_GroupReadActualAcceleration | 读取轴组选定座标系统中的实际加速度。 |
| MC_GroupReadActualPosition | 读取轴组选定座标系统中的实际位置。 |
| MC_GroupReadActualVelocity | 读取轴组选定座标系统中的实际速度。 |
| MC_GroupReadError | 读取与功能块无关的一般轴组错误。 |
| MC_GroupReadStatus | 根据有效的分组功能块读取轴组的状态。 |